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HTE80-40减速机

2020/2/1 19:29:09发布158次查看
hte80-40行星减速机东元伺服电机马达专用减速机pl40、pl60、pl80、pl120、pl140、pl160、pl200速比3、4、5、8、9、10、12、15、16、20、25、32、40、60、64、80、100、120、160、200、256、320、512。
pl80-40行星减速机东元伺服电机马达专用减速机:运用行星式传动原理设计,具有精度高、钢性强、负载大、效率高、速比广、寿命长、惯性低、振动微、噪音低、温升弱、外观好、结构精密、方便安装诸多特点,配合于交流伺服电机马达、马达、直流伺服电机马达、马达、步进电机、马达、液压马达的减速传动。可与任何厂家所生产的驱动产品连接使用,可任意配各种的伺服电机、步进电机、直流电机、普通电机,长期配套电机如下:日系:三菱、安川、松下、三洋、富士、日立、发那科等;欧系:lenze、amk、rexroth、、科比keb、西门子siemens、施耐德schneider等;美系:科尔摩根danaher(原kollmogen)、baldor、、帕克parker、rockwell等。国产通用伺服主要有:台达、东元、和利时、埃斯顿、时光、珠海运控、星辰伺服、步进科技、华大等,还可根据客户要求非标定做,货期短,精度高,噪音低,尺寸小。
一级速比(3 4 5 8 10)
二级速比(9 12 15 16 20 25 32 40 64)
三级速比(60 80 100 120 160 200 256 320 512)
pl40 pl60 pl80 pl120 pl160
一级:
pl40-3 pl40-4 pl40-5 pl40-8 pl40-10
pl60-3 pl60-4 pl60-5 pl60-8 pl60-10
pl80-3 pl80-4 pl80-5 pl80-8 pl80-10
pl120-3 pl120-4 pl120-5 pl120-8 pl120-10
pl160-3 pl160-4 pl160-5 pl160-8 pl160-10
二级:
pl40-9 pl40-12 pl40-15 pl40-16 pl40-20 pl40-25 pl40-32 pl40-40 pl40-64
pl60-9 pl60-12 pl60-15 pl60-16 pl60-20 pl60-25 pl60-32 pl60-40 pl60-64
pl80-9 pl80-12 pl80-15 pl80-16 pl80-20 pl80-25 pl80-32 pl80-40 pl80-64
pl120-9 pl120-12 pl120-15 pl120-16 pl120-20 pl120-25 pl120-32 pl120-40 pl120-64
pl160-9 pl160-12 pl160-15 pl160-16 pl160-20 pl160-25 pl160-32 pl160-40 pl160-64
三级:
pl40-60 pl40-80 pl40-100 pl40-120 pl40-160 pl40-200 pl40-256 pl40-320 pl40-512
pl60-60 pl60-80 pl60-100 pl60-120 pl60-160 pl60-200 pl60-256 pl60-320 pl60-512
pl80-60 pl80-80 pl80-100 pl80-120 pl80-160 pl80-200 pl80-256 pl80-320 pl80-512
pl120-60 pl120-80 pl120-100 pl120-120 pl120-160 pl120-200 pl120-256 pl120-320 pl120-512
pl160-60 pl160-80 pl160-100 pl160-120 pl160-160 pl160-200 pl160-256 pl160-320 pl160-512 行星减速机东元伺服电机马达专用减速机产品优点:
· 刚性高,采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮,经调质热处理至基材硬度30hrc,再利用本厂的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840hv,具有卓越的耐磨损性和抗冲击性;
· 大传递扭矩,行星齿轮的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩,额定输出扭矩(见表格);
· 由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮,刚性强,同心度准确,行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保大的扭转刚性和输出负载能力;
较高的传动效率(>=90%),大传动功率,高径向承载能力,实现单级系列传动;
· 机壳为高压压铸铝合金,采取新的生产工艺,增强了工件精度。 电机马达连接板使用黑色阳极氧化处理,齿轮箱表面经过无电解镍处理,增加环境耐受性、耐腐蚀性,机身更轻,增大热传导性,缩减了内部温升,发热减少;
· 速比范围:速比5~10000,使实用设计达到绝佳的的转矩与转速匹配;
· 小回差间隙,高传递精度,采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析,保证在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递;
· 高密封设计良好,,并采用ip65防护等级的密封设计,全部首次注油终生免添加润滑脂润滑,不泄漏,终生免保养;
· 电机马达连接板和轴衬的模组化设计安装简单,同轴输出,法兰定位标准,可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达马达;
· 紧凑结构,小巧体积,齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计,采,精密度高,相比现有同型号减速器,体积小,用高端3d/pore的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命;
· 低噪音,小于60分贝;寿命长,大于20000小时;
超高性价比,同等精度条件下,便宜;
pl80-40行星减速机东元伺服电机马达专用减速机参数表:
型号段数
pl40
pl60
pl80
pl120
pl140
pl160
pl200
尺寸
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
输出端尺寸
a
外壳直径
40
60
80
115
140
162
215
b
键宽
3
5
6
8
10
12
14
c
键高
11.2
16
22.5
28
35
43
53.5
d
安装孔分布圆
34
52
70
100
120
145
185
e
安装螺孔x深度
4xm4x6
4xm5x8
4xm6x10
4xm10x16
4xm10x16
4xm12x20
4xm12x25
f
输出轴径(h6)
10
14
20
25
32
40
50
g
定位凸台直径 (h7)
26
40
60
80
100
130
160
h
中心孔
m4x10
m5x10
m6x12
m10x22
m12x25
m12x25
m20x42
i
键到轴端距离
2.5
2.5
4
5
6
8
8
j
键长
15
25
25
40
55
65
70
k
轴长(自定位圆)
23
30
36
50
70
80
85
l
躯体长
36.6
50.5
44.3
59
60
77.5
65.5
88
78
108
94.5
133
128
168
m
轴长(自端面)
26
35
40
55
75
85
100
n
定位凸台厚度
2
3
3
4
5
5
15
输入端尺寸:o、p、q、r、s、x、y、z
pl160伺服行星减速机性能参数:
规格
段数
减速比
pl40
pl60
pl80
pl120
pl140
pl160
pl200
额定输出扭矩 (nm)
1
3
17
28
85
115
210
400
1,000
4
20
44
120
260
450
800
1,780
5
18
40
110
230
400
700
1,600
6
-
25
75
200
260
650
1,000
8
6
18
50
120
210
450
950
10
-
15
32
100
130
305
-
2
9
17
28
85
125
210
400
1,000
12
20
44
120
260
450
800
1,780
15
18
40
110
230
400
700
1,600
16
20
44
120
260
450
800
1,000
20
20
44
120
260
450
800
1,780
25
18
40
110
230
400
700
1,600
30
-
40
110
230
260
700
1,600
32
20
44
120
260
450
800
1,780
36
-
25
75
200
260
650
1,000
40
20
40
110
230
400
700
1,600
48
-
25
75
200
260
650
1,000
50
18
40
110
230
300
700
1,250
64
6
18
50
120
210
450
1,000
100
-
15
32
100
130
305
-
大使用扭矩 (nm)
1,2
3~100
1.5倍额定扭矩
故障停止扭矩 (nm)
1,2
3~100
2倍额定扭矩
大径向力 (n)
1,2
3~100
185
265
400
1,240
2,250
3,700
13,300
大轴向力 (n)
1,2
3~100
150
220
420
1,000
1,500
3,500
7,500
抗扭钢 (nm/arcmin)
1,2
3~100
0.7
1.8
4.8
11
22
35
50
大输入速度 (rpm)
1,2
3~100
10,000
8,000
6,000
6,000
4,500
4,500
4,000
额定输入速度 (rpm)
1,2
3~100
4,500
4,000
3,500
3,000
3,000
3,000
2,500
噪音 (db)
1,2
3~100
≤56
≤58
≤60
≤65
≤68
≤70
≤70
重量 (kg)
1
3~10
0.37
0.93
2.35
6.15
11.3
19
31
2
9~100
0.45
1.15
2.7
8
13.5
24
42
平均寿命 (h)
1,2
3~100
20,000
满载效率 (%)
1,2
3~100
1段≥96% 2段≥94%
背隙(arcmin)
p0
1
3~10
-
-
≤3
≤3
≤3
≤3
≤3
2
9~100
-
-
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
p1
1
3~10
≤14
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
≤5
2
9~100
≤16
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
≤7
p2
1
3~10
≤20
≤14
≤8
≤8
≤8
≤8
≤8
2
9~100
≤24
≤16
≤10
≤10
≤10
≤10
≤10
pl80-40行星减速机东元伺服电机马达专用减速机转动惯量:
规格
段数
减速比
pl40
pl60
pl80
pl120
pl140
pl160
pl200
转动惯量(kgcm²)
1
3
0.031
0.135
0.77
2.63
5.83
12.14
28.98
4
0.022
0.093
0.52
1.79
3.21
7.78
23.67
5
0.019
0.078
0.45
1.53
3.1
6.07
23.29
6
0.018
0.075
0.42
1.4
2.85
5.24
22.75
8
0.017
0.065
0.39
1.3
2.1
4.63
20.51
10
0.016
0.063
0.39
1.28
1.95
4.6
20.51
2
15
0.015
0.039
0.72
2.4
3.35
7.47
16.5
20
0.007
0.049
0.35
1.6
2.73
6.95
9.35
25
0.007
0.039
0.25
1.4
2.25
6.65
9
32
0.007
0.038
0.18
1.4
2.25
5.81
8.75
40
0.005
0.027
0.18
1.3
2.25
5.81
8.75
64
0.005
0.027
0.16
1.3
2.25
5.28
8.1
100
0.005
0.025
0.16
1.3
2.25
5.28
8.1
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